焊接變位機
焊接變位機驅動技術的要點:
旋轉傳動:旋轉傳動應實現無級調速,可倒轉。在轉速范圍內,接受大載荷時,轉速不超過5%。
傾斜傳動:傾斜傳動應穩定,大負荷時不抖動,整機不應翻車。高負荷Q超過25 kg,具有動力傳動功能。電氣設備應符合GB/T4064有關規定。工作臺結構應易于裝載工件或安裝夾具,并可與用戶協商確定其結構形式。
傾斜機構應具有自鎖功能,在重載下不滑動,安全可靠。應設有控制傾斜角的限位裝置和角度指示標志。其他:焊接變位機控制部分應配備連接接口,用于自動焊接。
焊接位移機應配備導電裝置,以防止焊接電流通過軸承、齒輪和其他傳動部件。導電裝置的電阻不應超過1mS2,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
為了有多個運動部件,經常改變焊接機械手的運動狀態,會產生沖擊和振動,可以選擇較小的運動慣量準則來提高焊接操作人員的運動穩定性和移動焊接作業的動態力學特性,因此,在該方案中,應注意在滿足強度和剛度的前提下盡可能降低運動部件的質量,并注意旋轉軸運動部件的質心設備。
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焊接變位機焊接時,由于風機的結構特性,決定了焊接的難點有
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